2.5.7.1. Походження. HART-протокол (Highway Addressable Remote Transducer) розроблений фірмою Rosemount Inc. у середині 80-х років, реалізує стандарт BELL 202 FSK (Frequency Shift Keying) для організації цифрової передачі, заснованої на технології 4-20 мА. HART це - відкритий стандарт, що працює з будь-якою системою управління й підтримується усіма провідними виробниками устаткування й програмного забезпечення в області автоматизації. HART-протокол по суті доповнює технологію 4-20 мА цифровими можливостями,  а саме:

-   дозволяє передавати одночасно аналоговий і цифровий сигнал по одній витій парі, при чому зберігається повна сумісність і надійність існуючих аналогових ліній 4-20 мА;

-   дає можливість дистанційно здійснювати діагностику й настроювання польових приладів, використовуючи для цього HART-комунікатор або комп'ютер з відповідним ПЗ; це особливо зручно, коли датчики розташовані у важкодоступних місцях, на великих відстанях один від одного, а також в умовах шкідливих або небезпечних виробництв.

-   скорочує затрати на кабельну продукцію, установку, налагодження й на поточне технічне обслуговування;

-   дає зручність при роботі з багатопараметричними приладами, тому що можна одержувати інформацію про декілька змінних процесу по одній парі проводів;

-   прилади, що підтримують HART-протокол, можуть встановлюватись у вибухонебезпечних зонах класу 0, класу 1 і класу 2;

-   неперервна самодіагностика забезпечує високу надійність устаткування; інформація про стан приладу передається у кожному повідомленні від пристрою;

-   користувач має можливість прочитати будь-які параметри датчика: значення змінних, одиниці й діапазон вимірювання, індивідуальні параметри приладу.

На сьогоднішній день доступна також HART-сумісна технологія Wireless HART, яка в декількох словах описана в розділі 4.

2.5.7.2. Фізичний рівень.

Існує два режими роботи датчиків, що підтримують HART протокол:

1.     режим точка-точка, коли передача цифрової інформації проходить одночасно з аналоговим сигналом; при цьому можна на відстані (до 3000 м) здійснювати настроювання й конфігурування датчика й операторові немає необхідності обходити всі датчики - їх можна настроїти зі свого робочого місця;

2.     у багатоточковому режимі датчик передає й одержує інформацію тільки в цифровому вигляді, а аналоговий сигнал датчиків виставляється рівним 4-мА; інформація про змінні процесу зчитуються по HART-протоколу; до однієї пари проводів може бути підключено до 15 датчиків, їхня кількість визначається довжиною і якістю лінії, а також потужністю блоку живлення датчиків.

У HART мережі по двох проводах здійснюється живлення датчика, прийом від нього сигналу про значення параметра і здійснюється настроювання датчика за допомогою HART-модему.