Сети‎ > ‎CANopen(укр)‎ > ‎

9.4. Словник об'єктів (структура)

9.4. Робота зі Словником Об’єктів

9.4.1. Структура словника об’єктів

Загальна структура Словника Об’єктів всіх пристроїв однакова, оскільки Об’єкти в Словнику розміщуються згідно їх функціонального призначення. Наявність певних Об’єктів є обов’язковою, а їх розміщення визначено стандартом. Інші Об’єкти можуть знаходитися тільки в спеціально виділених областях Індексів. Наявність і властивості Об’єктів Словника доступні розробнику мережі через EDS файли, структура яких стандартизована, що дозволяє переглядати їх за допомогою різних конфігураторів (наприклад SyCon та WinCoCT).

Загальний розподіл Об’єктів в Словнику показаний в таблиці 9.10. Область з Індексами 1-9F16 виділяється під типи даних. Об’єкти з області комунікаційного профілю відповідають за комунікаційний обмін між пристроями. Частина з цих об’єктів, які відповідають за обмін PDO, розглянута вище, частина наведена в таблиці 9.11. Специфічні для пристрою дані, які визначені його Профілем,  розміщуються в Об’єктах з Індексами 2000-5FFF16. Для CANOpen визначено ряд профілів пристроїв, Прикладні Об’єкти яких завжди розміщуються в області 6000-9FFF16.

Таблиця 9.10.Загальний розподіл Об’єктів у Словнику

 

    Таблиця 9.11. Об’єкти області комунікаційного профілю

Comments