CANOpen – це мережна система, яка базується на послідовній
шині CAN. Сама назва "CANOpen" говорить про відкритий стандарт з
самого початку його створення, який розроблений і підтримується некомерційною
організацією CiA Потужність рішень протоколу CAN задіяна в зручних для
використання сервісах прикладного рівня CANOpen. CANOpen підтримує передачу
даних процесу в реальному часі, циклічний та ациклічний зв’язок, забезпечує
можливість синхронної передачі та відмінний захист від помилок. |
Сети >
CANopen(укр)
Подстраницы (9):
9.1.CANOpen в контексті моделі OSI
9.3.Базові принципи (NMT)
9.3.Базові принципи (PDO)
9.3.Базові принципи (PDO-Link)
9.4.2.Основи функціонування сервісу SDO
9.4.3. Типи PDO та об’єкт SYNC
9.4.4.Об’єкти Time Stamp, Emergency, діагностика
9.4. Словник об'єктів (структура)
9.5. Профілі пристроїв CANOpen
Comments